آخر الأخبار

تصنيفات الروبوتات – نظام التحكم

علي معشي     22 سبتمبر,2015         10 تعليقات

تصنيفات الروبوتات

  • الأمريكي

  • الأوروبي

  • الياباني

تصنيف الروبوتات (وفق الجمعية اليابانية للروبوتات الصناعية)

  • الفئة 1: أجهزة يتحكم بها يدوياً (Manual handling devices). ويتمتع الجهاز بدرجات متعددة من حرية الحركة، ولكن يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري.
  • الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع (Fixed sequence robot). ويقوم الجهاز هنا بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل تكون جزءاً من تكوين الجهاز. ويصعب ضمن هذه الفئة تغيير ما يقوم به الروبوت إلا من خلال تعديل تصميم وبنية الروبوت.
  • الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع (Variable sequence robot). ويقوم الجهاز بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل مع إمكانية تغيير التتابع أو خطة العمل بعد بذل بعض الجهد دون الحاجة إلى تعديل تصميم وبنية الروبوت.
  • الفئة 4: الروبوت المتعلم (Playback robot). ويمكن للروبوت هنا أن يكون في حالتين: حالة التعلم والتسجيل، وحالة إعادة التنفيذ.
  • الفئة 5: روبوت يتم التحكم به رقمياً (Numerical control robot). وجميع الروبوتات الحديثة ضمن هذه الفئة يتم التحكم بها بواسطة الحاسب (Computer controlled robot).
  • الفئة 6: الروبوت الذكي (Intelligent robot). وهذه الفئة هي مستوى متطور من الروبوتات التي يتم التحكم بها بواسطة الحاسب. ويتمتع الروبوت في هذه الفئة بالمقدرة على فهم البيئة المحيطة به، ومن ثم إنجاز العمل المطلوب منه مع التكيف مع الظروف المتغيرة في بيئة العمل.

 

نظام التحكم

يعرف نظام التحكم  (A control system )  بأنه جهاز أو مجموعة من الأجهزة يدير ويتحكم في تصرف جهاز أو نظام آخر.

صورة1

نظام التحكم ذو دائرة مفتوحة

تحدث عملية التحكم في نظام التحكم ذي الدائرة المفتوحة نتيجة تغير مدخلات النظام فقط.

أمثلة لنظم التحكم ذي دائرة مفتوحة:

  • نظام التهوية بالمروحة الكهربائية

  • المكنسة الكهربائية

نظام التحكم ذي دائرة مغلقة

في نظام التحكم ذي الدائرة المغلقة فإن عملية التحكم تأخذ في الاعتبار واقع مخرجات النظام بالإضافة إلى مدخلات النظام وذلك من خلال دائرة تغذية راجعة feedback

يقوم نظام التحكم باستمرار بعمل مقارنة بين إشارتين: الأولى التي تعكس قيمة مدخلة، والثانية ناتجة من دائرة التغذية الراجعة. وبناء على هذه المقارنة ترسل إشارة إلى النظام المتحكم به لينفذ عملاً محدداً بصورة معينة.

صورة2

أمثلة لنظام التحكم ذي دائرة مغلقة

  • نظم التكييف.
  • المضخة الآلية لرفع الماء من الخزان الأرضي إلى الخزان العلوي.
  • الطيار الآلي.
  • الروبوتات.

أخبار متعلقة

10 تعليقات

  1. محمد حسين احمد دودلني

    تصنيف الروبوتات
    الفئه ١ :اجهزه يتحكم بها يدويا

    الفئه٢:روبوت لتنفيذ عمليات محدده التتابع

    الفئه٣:روبوت لتنفيذ عمليات متغيره التتابع

    الفئه٤: الروبوت المتعلم

    الفئه ٥:روبوت يتم التحكم به رقميا

    الفئه٦: الروبوت الذكي

  2. محمد يحي قاسم معشي

    تصنيف الروبوتات
    الفئه ١ :اجهزه يتحكم بها يدويا

    الفئه٢:روبوت لتنفيذ عمليات محدده التتابع

    الفئه٣:روبوت لتنفيذ عمليات متغيره التتابع

    الفئه٤: الروبوت المتعلم

    الفئه ٥:روبوت يتم التحكم به رقميا

    الفئه٦: الروبوت الذكي

  3. محمد حسين احمد دودلني

    الفئه ١ :اجهزه يتحكم بها يدويا

    الفئه٢:روبوت لتنفيذ عمليات محدده التتابع

    الفئه٣:روبوت لتنفيذ عمليات متغيره التتابع

    الفئه٤: الروبوت المتعلم

    الفئه ٥:روبوت يتم التحكم به رقميا

    الفئه٦: الروبوت الذكي

  4. تصنيف الروبوتات (وفق الجمعية اليابانية للروبوتات الصناعية)

    الفئة 1: أجهزة يتحكم بها يدوياً (Manual handling devices). ويتمتع الجهاز بدرجات متعددة من حرية الحركة، ولكن يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري.
    الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع (Fixed sequence robot). ويقوم الجهاز هنا بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل تكون جزءاً من تكوين الجهاز. ويصعب ضمن هذه الفئة تغيير ما يقوم به الروبوت إلا من خلال تعديل تصميم وبنية الروبوت.
    الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع (Variable sequence robot). ويقوم الجهاز بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع أو خطة عمل مع إمكانية تغيير التتابع أو خطة العمل بعد بذل بعض الجهد دون الحاجة إلى تعديل تصميم وبنية الروبوت.
    الفئة 4: الروبوت المتعلم (Playback robot). ويمكن للروبوت هنا أن يكون في حالتين: حالة التعلم والتسجيل، وحالة إعادة التنفيذ.
    الفئة 5: روبوت يتم التحكم به رقمياً (Numerical control robot). وجميع الروبوتات الحديثة ضمن هذه الفئة يتم التحكم بها بواسطة الحاسب (Computer controlled robot).
    الفئة 6: الروبوت الذكي (Intelligent robot). وهذه الفئة هي مستوى متطور من الروبوتات التي يتم التحكم بها بواسطة الحاسب. ويتمتع الروبوت في هذه الفئة بالمقدرة على فهم البيئة المحيطة به، ومن ثم إنجاز العمل المطلوب منه مع التكيف مع الظروف المتغيرة في بيئة العمل.

  5. عدلراقب هذه الصفحةاقرأ بلغة أخرى
    مقدمة في الروبوتات
    تستخدم الروبتات في الأماكن التي لا يستطيع البشر البقاء فيها و تحملها .

    روبوتات التعويضات و العلاج الطبي : يمكن ترويض التقنية الروبوتية و أجهزة الإحساس فيها لإنتاج أعضاء تعويضية و تتمتع بحاسة اللمس .
    روبوتات معالجة المواد الخطرة : و تستعمل لإزالة القنابل و معالجة المواد الخطرة .
    روبوتات الخدمة : لأغراض الحراسة ، ضبط الأبواب ، تسليم البريد و الوقاية من الحرائق.
    مزايا و مساوئ الروبوتات :

    يبدو للوهلة الأولى أن الروبوتات تقدم المزايا التالية :

    إنتاج أكثر .
    استعمال التجهيزات بشكل فعال .
    تكاليف عمل منخفضة .
    نوعية و مكننة أفضل للأجزاء .
    مرونة محسنة .
    إنجاز أقصر للعمل .
    مرونة و سهولة في البرمجة .
    القدرة على العمل في الظروف الخطرة .
    نوعية محسنة لأماكن العمل .
    نوعية محسنة لأماكن الإنتاج .
    عائدات استثمار جيدة.
    امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ

رأيك

Animated Social Media Icons by Acurax Responsive Web Designing Company
Visit Us On TwitterVisit Us On FacebookVisit Us On Google PlusVisit Us On Youtube